ADAS实车测试录屏损坏修复实践

博主： Inaba
发布时间：2025 年 07 月 14 日
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# ADAS实车测试录屏损坏修复实践

## 一、背景

实车测试过程中，我们通常需要使用录屏软件记录测试过程，以便后续回放分析。在一次测试中电脑意外死机，导致录屏中断，录屏生成的MP4文件损坏无法正常播放。

## 二、解决思路

首先需要了解录屏软件写入MP4的过程怎样的，通过搜索了解，可以简单分为三个步骤：

1. **初始化** ：创建文件，写入固定的文件头（`ftyp`），并提前预留索引（`moov`）的空间。
2. **录制中** ：将采集到的音视频帧数据，追加写入到数据区（`mdat`）。这一步不依赖索引 。
3. **停止时** ：点击停止录制，软件再开始遍历写入的所有数据，计算出每一帧的位置和时长，生成完整的索引表（`moov`），填入预留的位置。

由此初步判断本次视频文件损坏是由于录制过程中断，导致索引还未来得及写入。修复的核心思路是：用一个健康的同源视频文件提取头部信息，再结合损坏文件中的音视频数据流，重新封装成一个完整的MP4文件。

网上搜到的工具不少，有付费的也有免费的。考虑到这次损坏大概率只是缺moov索引，我就选了免费且针对性强的工具——`recover_mp4.exe`。

## 三、修复步骤

参考了这篇[文章](https://blog.mzh.ren/zh/posts/2024/03/ffmpeg-fix-broke-video/)的方法，具体操作如下：

**准备工作：**

1. 安装FFmpeg
2. 下载 `recover_mp4.exe` 工具并解压
3. 将损坏的视频文件（假设为 `bad.mp4`）和一个**同设备&同参数&同软件**录制的健康视频文件（假设为 `good.mp4`）放在同一目录下

### **第1步：分析健康视频，生成头部信息**

在命令行中切换到该目录，执行：

```Shell
recover_mp4.exe good.mp4 --analyze
```

这一步会分析健康视频的比特率、分辨率等信息，生成 `video.hdr` 和 `audio.hdr` 两个头部信息文件。

### **第2步：从损坏文件中恢复数据流**

执行：

```Shell
recover_mp4.exe bad.mp4 recovered.h264 recovered.aac
```

这一步会从损坏的视频文件中提取出H.264视频裸流和AAC音频裸流，生成 `recovered.h264` 和 `recovered.aac` 两个文件。所谓"裸流"，就是不包含封装信息的原始数据流。执行时间取决于文件大小，过程中可能输出一些警告（如“found broken frame”），是正常情况，工具会跳过个别损坏严重的帧。

### **第3步：用FFmpeg重新封装**

执行：

```Shell
ffmpeg.exe -r 60 -i recovered.h264 -i recovered.aac -bsf:a aac_adtstoasc -c:v copy -c:a copy recovered.mp4
```

参数说明：

* `-r 60`：指定帧率（根据实际情况调整）
* `-i recovered.h264` 和 `-i recovered.aac`：指定输入的音视频裸流文件
* `-bsf:a aac_adtstoasc`：将AAC的ADTS格式转换为MP4容器更适合的格式
* `-c:v copy` 和 `-c:a copy`：直接复制音视频流，不重新编码（速度快且无损）

执行完成后，生成 `recovered.mp4`，即修复好的视频文件。

## 四、总结

核心逻辑很简单：用健康视频的封装结构作模板，把损坏视频里还能用的音视频数据填进去，重新打包成一个新MP4。

几点注意事项：

1. 健康视频需要与损坏视频来自同一设备、同一录制软件、同一录制参数（分辨率、帧率、编码格式等），否则头部信息不匹配会导致修复失败
2. 如果修复后的视频播放异常，可以尝试调整 `-r` 参数匹配原始帧率
3. 此方法对录制中断导致的文件损坏修复成功率较高，但如果视频数据本身严重损坏，则可能无法恢复

修复后确认画面完整可用，核对了几个关键时间点的画面没有问题，当天的问题顺利定位。不得不说，一个小工具解决了大麻烦，省下了一趟重测的时间。

最后修改：2026 年 08 月 26 日

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ADAS实车测试录屏损坏修复实践

Inaba • 2025 年 07 月 14 日

# ADAS实车测试录屏损坏修复实践

## 一、背景

## 二、解决思路

首先需要了解录屏软件写入MP4的过程怎样的，通过搜索了解，可以简单分为三个步骤：

网上搜到的工具不少，有付费的也有免费的。考虑到这次损坏大概率只是缺moov索引，我就选了免费且针对性强的工具——`recover_mp4.exe`。

## 三、修复步骤

参考了这篇[文章](https://blog.mzh.ren/zh/posts/2024/03/ffmpeg-fix-broke-video/)的方法，具体操作如下：

**准备工作：**

### **第1步：分析健康视频，生成头部信息**

在命令行中切换到该目录，执行：

```Shell
recover_mp4.exe good.mp4 --analyze
```

这一步会分析健康视频的比特率、分辨率等信息，生成 `video.hdr` 和 `audio.hdr` 两个头部信息文件。

### **第2步：从损坏文件中恢复数据流**

执行：

```Shell
recover_mp4.exe bad.mp4 recovered.h264 recovered.aac
```

### **第3步：用FFmpeg重新封装**

执行：

```Shell
ffmpeg.exe -r 60 -i recovered.h264 -i recovered.aac -bsf:a aac_adtstoasc -c:v copy -c:a copy recovered.mp4
```

参数说明：

执行完成后，生成 `recovered.mp4`，即修复好的视频文件。

## 四、总结

核心逻辑很简单：用健康视频的封装结构作模板，把损坏视频里还能用的音视频数据填进去，重新打包成一个新MP4。

几点注意事项：

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